Тестування програми PID Tuner MATLAB
نویسندگان
چکیده
Актуальність. Налаштування ефективних параметрів регулятора як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею побудові систем регулювання, зважаючи суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної стійкості системи. Ця задача потребує крім знань теорії автоматичного керування, також навиків застосування сучасних пакетів програм MATLAB, що забезпечують аналіз синтез керування.
 Мета. Провести тестування програми PID Tuner визначенні нелінійної САР різних значеннях запізнення в каналі регулювання.
 Метод. В якості методу дослідження обрано моделювання середовищі Simulink.
 Результати. Наведено експериментальні дані, які характеризують роботоспроможність умовах зміни часу об’єкті Висновки. Програма може бути рекомендована для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів отриманні навичок налаштування САР.
منابع مشابه
MATLAB Based Response of Systems Using Auto Tune PID Controller
This paper covers practical study of responses of the systems which are under control. The auto tune proportional-integral – derivative (PID) controller is used for controlling of systems. The auto tune algorithm is implemented using the successive approximation method. The auto tuner has been checked with various plant models in MATLAB environment that causes only minor perturbation on the nor...
متن کاملPID Controller of Speed and Torque of ServoMotor Using MATLAB
This paper is to design a controller for servo motor in discrete-time systems. The experimental is used to obtain the transfer function to design the PID controller. The effectiveness of the design is validated using MATLAB/Simulink.This new design method gives us a simple and powerful way to design a speed controller for a servo – motor. In this study DC servo motor’s mathematical model and eq...
متن کاملA Digital Guitar Tuner
The objective of this paper is to understand the critical parameters that need to be addressed while designing a guitar tuner. The focus of the design lies in developing a suitable algorithm to accurately detect the fundamental frequency of a plucked guitar string from its frequency spectrum. A user-friendly graphical interface is developed using Matlab to allow any user to easily tune his guit...
متن کاملTowards a Multivariable Auto-tuner
An MIMO auto-tuning method is develop that can be used by a layman of control. The method is based on MIMO identification and robust control design. The identification part delivers process model and model error bounds. The controller design block performs control synthesis, simulation and robust analysis. All steps can be done automatically. The parameters the user needs to enter are minimal a...
متن کاملA Tuner that Accelerates Parameters
We propose a tuner, suitable for adaptive control and (in its discrete-time version) adaptive filtering applications, that sets the second derivative of the parameter estimates rather than the first derivative as is done in the overwhelming majority of the literature. Comparative stability and performance analyses are presented.
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: ????????????? ??????????????? ? ??????-?????????
سال: 2022
ISSN: ['2312-3125', '2312-931X']
DOI: https://doi.org/10.15673/atbp.v14i1.2275